Toyota bZ4X เป็นรถที่พัฒนาร่วมกับแบรนด์ Subaru โดยพื้นที่ห้องโดยสารจะเทียบเท่ากับรถยนต์กลุ่ม D-Segment โครงสร้างตัวถังของ Toyota bZ4X ใช้แพลตฟอร์ม e-TNGA ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่พัฒนามาเพื่อเป็นรถยนต์ไฟฟ้าโดยเฉพาะ ไม่ใช่การดัดแปลงจากรถยนต์สันดาป การติดตั้งแบตเตอร์รี่ไว้ที่ใต้ท้องรถและออกแบบให้เป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างตัวรถ
ส่งผลให้ตัวรถมีจุดศูนย์ถ่วงที่ต่ำ และมีความแข็งแรงสูง ด้านหน้าของตัวรถ โดดเด่นด้วยกระจังหน้าแบบปิดทึบตามสไตล์ของรถยนต์ไฟฟ้า โดยมีช่องดักลมด้านล่าง เพื่อใช้งานกับระบบระบายความร้อน รวมถึงระบบปรับอากาศของตัวรถ ไฟหน้า ใช้ไฟหน้าแบบ LED เต็มระบบ พร้อม DRL เสริมความโดดเด่นขณะขับขี่ในเวลากลางวัน มาพร้อมกับระบบปรับไฟสูง-ต่ำอัตโนมัติ พร้อมเลี้ยวตามองศาพวงมาลัย ด้านข้างของตัวรถ มีการเล่นลวดลายที่ช่วยเสริมความแข็งแกร่งให้กับตัวรถ โดดเด่นด้วยบังโคลนล้อหน้าขนาดใหญ่ “มาก” ซึ่งถ้าเป็นรถสีทึบๆ ก็อาจจะดูเนียนสักหน่อย แต่ถ้าเป็นสีสว่างนี้มันจะดูเตะตามากๆ ส่วนช่องชาร์จแบตเตอร์รี่นั้น จะติดตั้งอยู่บริเวณแก้มหน้าซ้าย โดยใช้ช่องชาร์จแบบ CCS Type 2 บริเวณชายด้านล่างของตัวรถ มีการติดตั้งสเกิร์ตข้างมาให้ ซึ่งนอกจากช่วยเสริมความบึกบึนแล้วยังทำความสะอาดได้ง่ายด้วย ล้อของ โตโยต้า บีซีโฟร์เอ็กซ์ เวอร์ชั่นไทย ใช้ล้ออัลลอยขนาด 20 นิ้ว รัดยางขนาด 235/50 R20 ระบบเบรกเป็นดิสก์เบรก 4 ล้อ พร้อมคาลิปเปอร์เบรกสีน้ำเงินสดใส แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนจาก Panasonic ความจุ 71.4 kWh ติดตั้งอยู่ที่ใต้ท้องรถ ถูกปิดผนึกด้วยแผ่นโลหะกันกระแทก โดยแบตเตอรี่ถูกออกแบบให้เป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างรถยนต์ ส่วนระยะห่างจากแบตเตอรี่ถึงพื้นอยู่ที่ 208 มม.